Es el yoga de las 8 partes: Limpieza física y mental Completa absorción. Disciplina y consumirse por el calor. En voz baja y para sí mismo. Ofrecerse al Profesor. Postura. El astanga enfatiza esta etapa. Control de la respiración: implica la concentración de la mente en un pensamiento. Control de los sentidos: implica el retraimiento de los sentidos de los objetos externos
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